Tematyka koła

Poniżej znajduje się tematyka koła. Obok grup tematycznych podane są nazwiska pracowników Zakładu Sterowania którzy mogą prowadzić prace z danej tematyki udzielając nam niezbędnych porad i pomocy do ich realizacji.

  • Przetwarzanie i rozpoznawanie obrazów (dr M.Iwanowski, dr W.Czajewski)
    • metody i algorytmy przetwarzania obrazów
    • rozpoznawanie treści obrazów (obiektów na obrazach, tekstu, itp.)
    • lokalizacja w przestrzeni na podstawie obrazów z kamer
    • przetwarzanie obrazów satelitarnych
    • przetwarzanie obrazów biomedycznych
    • rozpoznawanie gestów, ruchów
    • biometria - identyfikacja na podstawie analizy odcisków palców, siatkówki oka, kształtu dłoni itp.
    • analiza obrazów z wielu kamer - stereowizja
  • Robotyka - roboty mobilne i manipulatory (dr W.Czajewski, dr M.Sławiński)
    • sterowanie pojedynczymi robotami mobilnymi
    • sterowanie grupą robotów, współpraca w obrębie grupy
    • omijanie przeszkód
    • budowa mapy otoczenia robota mobilnego
    • sterowanie pojedynczym manipulatorem
    • współpraca dwóch manipulatorów
  • Inżynieria wiedzy (dr M.Iwanowski)
    • analiza dużych zbiorów danych
    • klasyfikacja danych
    • uogólnianie danych
    • wydobywanie wiedzy
    • systemy eksperckie
  • Grafika komputerowa (dr M.Iwanowski)
    • modelowanie obiektów 3D na podstawie zdjęć z aparatu cyfrowego
    • metody zniekształcania i przekształcania (morfingu) i obrazów
    • wizualizacja
    • animacja
    • wykorzystanie programu "3D studio" do tworzenia grafiki
  • Systemy sterowania (dr M.Sławiński, dr D.Sierociuk)
    • budowa układów elektronicznych opartych o mikrokontorolery
    • implementacja algorytmów sterowania